Goleman s-a nascut in 1945 in Stockton, California, fiind fiul unui profesor universitar evreu. A primit o bursa de la fundatia Alfred P. Sloan pentru a urma cursurile colegiului Amherst. Programul Amherst Independent Scholar i-a permis acestuia sa se transfere pentru primii ani la Universitatea California din Berkeley. S-a intors apoi inapoi la Amherst unde a absolvit cu magna cum laude. De asemenea, a mai primit o bursa de la Fundatia Ford cu ajutorul careia si-a finalizat studiile, mai exact a primit titlul de doctor, studiind sub tutela profesorului David C. McClelland, in cadrul universitatii Harvard. El a studiat in India scriindu-si totodata prima lui carte bazandu-se pe calatoria si experientele din India si Sri Lanka, iar apoi a revenit ca lector invitat la Harvard, unde in 1970 temele propuse de el, despre psihologie si constiinta, au fost foarte populare. McClelland l-a recomandat pentru un loc de munca la Psychology Today de unde a fost recrutat de catre The New York Times in 1984.

Infiintata in anul 1993, RAO este una dintre cele mai importante edituri din Romania, avand ca politica editoriala publicarea de traduceri din limbi straine. RAO editeaza deopotriva fictiune si nonfictiune, in serii de autor (Camus, Gide, Satre, Kafka, Marquez, Faulkner, Hesse, Dan Brown, Tolkien, John Grisham etc) sau in serii tematice, atat pentru adulti, cat si pentru copii si tineri. Editura Rao ofera o gama variata de carti pentru copii, cu un puternic accent pus pe sectorul enciclopedic.